Défi 1 :

Le robot doit pouvoir suivre la ligne dans les deux sens.

Défi 2 :

Le robot suit la ligne et doit s'arrêter à l'obstacle.

Défi 3 :

Le robot suit la ligne et doit faire demi-tour s'il détecte un obstacle. Il doit suivre à nouveau la ligne en sens inverse.

Défi 4 :

Le robot suit la ligne et doit contourner par l'intérieur du cercle lorsqu'il détecte un obstacle, puis suivre à nouveau la ligne.

Défi 5 :

Le robot se déplace sur le circuit en suivant la ligne. Il doit faire demi-tour s'il détecte un obstacle et suivre à nouveau la ligne en sens inverse.

Défi 6 :

Le robot se déplace sur le circuit en suivant la ligne. Il doit contourner l'obstacle par l'intérieur du circuit et poursuivre en suivant à nouveau la ligne noire.